TinyGo是一個(gè)為微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型場景設(shè)計(jì)的Go語言編譯器。TinyGo重用了Go語言工具和LLVM使用的庫,以編譯用Go語言編寫的程序。目前,該項(xiàng)目在GitHub上已經(jīng)積累了10.1k的Star。
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如下為一個(gè)示例程序,當(dāng)運(yùn)行在任何支持的帶板載LED的主板上時(shí),則會(huì)點(diǎn)亮內(nèi)置LED。
上述程序可以在單片機(jī)、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的帶內(nèi)置LED的板上進(jìn)行編譯和不需要修改的運(yùn)行,只要設(shè)置正確的TinyGo編譯器目標(biāo)即可。例如,設(shè)置如下目標(biāo)可以編譯和點(diǎn)亮 單片機(jī)。
項(xiàng)目概述
TinyGo項(xiàng)目旨在將Go語言引入到具有單進(jìn)程或核心的微控制器和小系統(tǒng)。TinyGo類似于emgo,但主要的區(qū)別在于作者想要保留Go內(nèi)存模型。另一個(gè)區(qū)別在于TinyGo在內(nèi)部使用LLVM,因而可以獲得更小更高效的代碼以及更高的靈活性。
創(chuàng)建TinyGo項(xiàng)目的初衷是,如果Python可以在微控制器上運(yùn)行,Go語言當(dāng)然也應(yīng)該能夠在更低級(jí)微設(shè)備上運(yùn)行。
支持設(shè)備
你可以為微控制器、WebAssembly和Linux編譯TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85種微處理器板。
更多技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)參閱原項(xiàng)目。
go語言適用的領(lǐng)域有:
Go語言主要用作服務(wù)器端開發(fā),其定位是用來開發(fā)“大型軟件”的,適合于很多程序員一起開發(fā)大型軟件,并且開發(fā)周期長,支持云計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
Go語言作為服務(wù)器編程語言,很適合處理日志、數(shù)據(jù)打包、虛擬機(jī)處理、文件系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫代理等;網(wǎng)絡(luò)編程方面,Go語言廣泛應(yīng)用于Web應(yīng)用、API應(yīng)用、下載應(yīng)用等;除此之外,Go語言還可用于內(nèi)存數(shù)據(jù)庫和云平臺(tái)領(lǐng)域,目前國外很多云平臺(tái)都是采用Go開發(fā)。
Go語言能夠讓程序員快速開發(fā),并且在軟件不斷的增長過程中,它能讓程序員更容易地進(jìn)行維護(hù)和修改。它融合了傳統(tǒng)編譯型語言的高效性和腳本語言的易用性和富于表達(dá)性。
Go語言作為一門大型項(xiàng)目開發(fā)語言,在很多大公司相繼使用,甚至完全轉(zhuǎn)向Go開發(fā),其中代表有Google、Facebook、騰訊、百度、阿里巴巴、京東、小米以及360、美團(tuán)、滴滴以及新浪等,因此,Go語言的開發(fā)前景還是很不錯(cuò)的!
1.最簡單的方法:
public static String reverse1(String str)
{ return new StringBuffer(str).reverse().toString();
}
2.最常用的方法:
public static String reverse3(String s)
{ char[] array = s.toCharArray();
String reverse = ""; //注意這是空串,不是null
for (int i = array.length - 1; i = 0; i--)
reverse += array[i];
return reverse;
}
3.常用方法的變形:
public static String reverse2(String s)
{ int length = s.length();
String reverse = ""; //注意這是空串,不是null
for (int i = 0; i length; i++)
reverse = s.charAt(i) + reverse;//在字符串前面連接, 而非常見的后面
return reverse;
}
go及gomobile的環(huán)境配置這里就不介紹了,直接說aar的生成和使用。
1. 設(shè)置環(huán)境變量GOPATH
GOPATH的值可以有多個(gè),用半角分號(hào)間隔,但不能以其結(jié)束,設(shè)置完成后需要重新做 gomobile init 。
2. 在GOPATH里創(chuàng)建src文件夾,用于存放go的包和源文件
3. 在src中創(chuàng)建hello文件夾(go文件的包名)
4. 在hello中創(chuàng)建hello.go文件,并輸入內(nèi)容
5. 編譯
執(zhí)行命令: gomobile bind -target=android hello
會(huì)生成一個(gè)hello.aar文件
6. 導(dǎo)入到android工程
將hello.aar文件放入工程的libs中,并配置build.gradle
在根結(jié)點(diǎn)加入:
在dependencies結(jié)點(diǎn)下加入依賴:
7. 在Java中測試
運(yùn)行后,結(jié)果會(huì)輸出 Hello, Android and Gopher
golang中沒有類似C語言中條件編譯的寫法,比如在C代碼中可以使用如下語法做一些條件編譯,結(jié)合宏定義來使用可以實(shí)現(xiàn)諸如按需編譯release和debug版本代碼的需求
build tags 是通過代碼注釋的形式實(shí)現(xiàn)的,要寫在文件的最頂端;
go build指令在編譯項(xiàng)目的時(shí)候會(huì)檢查每一個(gè)文件的build tags,用來決定是編譯還是跳過該文件
build tags遵循以下規(guī)則
示例:
約束此文件只能在支持kqueue的BSD系統(tǒng)上編譯
一個(gè)文件可能包含多行條件編譯注釋,比如:
約束該文件在linux/386 或 darwin/386平臺(tái)編譯
需要注意的點(diǎn)
正確的寫法如下:
編譯方法:
具有_$GOOS.go后綴的go文件在編譯的時(shí)候會(huì)根據(jù)當(dāng)前平臺(tái)來判斷是否將該文件導(dǎo)入并編譯;同樣適用于處理器架構(gòu)判斷 _$GOARCH.go。
兩者可以結(jié)合起來使用,形式為: _$GOOS_$GOARCH.go
示例:
文件名必須提供,如果只由后綴的文件名會(huì)被編譯器忽略,比如:
這兩個(gè)文件會(huì)被編譯器忽略,因?yàn)橐韵聞澗€開頭的文件都會(huì)被忽略
Golang也就是Go語言,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)行到1.4.1版本了,語言特性優(yōu)越性和背后Google強(qiáng)大靠山什么的就不多說了。Golang的官方提供了多個(gè)平臺(tái)上的二進(jìn)制安裝包,遺憾的是并非沒有發(fā)布ARM平臺(tái)的二進(jìn)制安裝包。ARM平臺(tái)沒辦法直接從官網(wǎng)下載二進(jìn)制安裝包來安裝,好在Golang是支持多平臺(tái)并且開源的語言,因此可以通過直接在ARM平臺(tái)上編譯源代碼來安裝。整個(gè)過程主要包括編譯工具配置、獲取Golang源代碼、設(shè)置Golang編譯環(huán)境變量、編譯、配置Golang行環(huán)境變量等步驟。
注:本文選用樹莓派做測試,因?yàn)闃漭墒腔贏RM平臺(tái)的。
1、編譯工具配置
據(jù)說下個(gè)版本的golang編譯工具要使用golang自己來寫,但目前還是使用C編譯工具的。因此,首先要配置好C編譯工具:
1.1 在Ubuntu或Debian平臺(tái)上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安裝,樹莓派的RaspBian系統(tǒng)是基于Debian修改的,所以可以使用這種方法安裝。
1.2 在RedHat或CentOS 6平臺(tái)上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安裝。
安裝完成后可以輸入 gcc --version命令驗(yàn)證是否成功安裝。
2、獲取golang源代碼
2.1 直接從官網(wǎng)下載源代碼壓縮包。
golang官網(wǎng)提供golang的源代碼壓縮包,可以直接下載,最新的1.4.1版本源代碼鏈接:
2.2 使用git工具獲取。
golang使用git版本管理工具,也可以使用git獲取golang源代碼。推薦使用這個(gè)方法,因?yàn)橐院罂梢噪S時(shí)獲取最新的golang源代碼。
2.2.1 首先確認(rèn)ARM平臺(tái)上已經(jīng)安裝了git工具,可以使用git --version命令確認(rèn)。一般linux平臺(tái)都安裝了git,沒有的話可以自行安裝,不同平臺(tái)的安裝方法可以參考:
2.2.2 克隆遠(yuǎn)程golang的git倉庫到本地
在終端cd到你想要安裝golang的目錄,確保該目錄下沒有名為go的目錄。然后以下命令獲取代碼倉庫:
git clone
大陸地區(qū)可能會(huì)獲取失敗,在不翻墻的情況下我試了幾次都沒成功,原因大家都懂的。好在google已經(jīng)將golang也托管到github上面,所以也可以通過下面命令獲?。?/p>
git clone
視網(wǎng)絡(luò)情況,下載可能需要不少時(shí)間。我2M的帶寬花了將近兩個(gè)小時(shí)才下載完,雖然整個(gè)項(xiàng)目不過幾十兆= =
下載完成后,可以看到目錄下多了一個(gè)go目錄,里面即為golang的源代碼,在終端上執(zhí)行cd go命令進(jìn)入該目錄。
執(zhí)行下面命令檢出go1.4.1版本的源代碼,因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)有新的代碼提交上去了,最新的代碼可能不是最穩(wěn)定的:
git checkout go1.4.1
至此,最新1.4.1發(fā)行版的源代碼獲取完畢
3、設(shè)置golang的編譯環(huán)境變量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四個(gè)環(huán)境變量需要設(shè)置,先解釋四個(gè)環(huán)境變量的意義。
3.1 GOROOT
主要代表golang樹結(jié)構(gòu)目錄的路徑,也就是上面git檢出的go目錄。一般可以不用設(shè)置這個(gè)環(huán)境變量,因?yàn)榫幾g的時(shí)候默認(rèn)會(huì)以go目錄下src子目錄中的all.bash腳本運(yùn)行時(shí)的父目錄作為GOROOT的值。為了保險(xiǎn)起見,可以直接設(shè)置為go目錄的路徑。
3.2 GOOS和GOARCH
分別代表編譯的目標(biāo)系統(tǒng)和平臺(tái),可選值如下:
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是這兩個(gè)值代表的是目標(biāo)系統(tǒng)和平臺(tái),而不是編譯源代碼的系統(tǒng)和平臺(tái)。樹莓派的RaspBian是linux系統(tǒng),所以這些GOOS設(shè)置為linux,GOARCH設(shè)置為arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器版本號(hào),只對(duì)arm平臺(tái)有用,可選值有5,6,7。如果是在目標(biāo)平臺(tái)上編譯源代碼,這個(gè)值可以不設(shè)置,它會(huì)自動(dòng)判斷需要使用哪一個(gè)版本。
總結(jié)下來,在樹莓派上設(shè)置golang的編譯環(huán)境變量,可編輯$HOME/.bashrc文件,在末尾添加下面內(nèi)容:
export GOROOT=你的go目錄路徑
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
編輯完后保存,執(zhí)行source ~/.bashrc命令讓修改生效。
4、編譯源代碼
環(huán)境變量配置完成自后就可以開始編譯源代碼。在go目錄下的src子目錄中,主要有all.bash和make.bash兩個(gè)腳本(另外還有兩個(gè)all.bat和make.bat腳本適用于window平臺(tái))。編譯實(shí)際上就是執(zhí)行其中一個(gè)腳本,兩者的區(qū)別在于all.bash在編譯完成后還會(huì)執(zhí)行一些測試套件。如果希望只編譯不測試,可以運(yùn)行make.bash腳本。使用cd命令進(jìn)入go下src目錄,執(zhí)行./all.bash或者./make.bash命令即可開始編譯。由于硬件情況不同,編譯耗費(fèi)的時(shí)間不同。在我的B型樹莓派編譯過程花費(fèi)了將近半個(gè)小時(shí),編譯完成后執(zhí)行的測試套件又花費(fèi)了差不多一個(gè)小時(shí),總共花費(fèi)了一個(gè)半小時(shí)左右。
5、配置golang運(yùn)行環(huán)境變量
編譯完成后,go目錄下會(huì)生成bin目錄,里面就是go的運(yùn)行腳本。為了以后使用方法,可以將這個(gè)bin路徑添加到PATH環(huán)境變量中。同樣編輯~/.bashrc文件,因?yàn)榍懊嬖O(shè)置過GOROOT環(huán)境變量指向go目錄了,所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同樣執(zhí)行source ~/.bashrc命令讓環(huán)境變量生效。
至此,golang源代碼編譯安裝成功。執(zhí)行g(shù)o version應(yīng)該就能看到當(dāng)前golang的版本信息,表示編譯安裝成功。
文章題目:go語言大項(xiàng)目編譯 go語言 項(xiàng)目
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