信號量，郵箱，隊(duì)列的不同在于它們發(fā)送的內(nèi)容不同。

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信號量是一個(gè)觸發(fā)信號，也是一個(gè)計(jì)數(shù)器，等待接收信號的任務(wù)一般只有接收到信號才可以執(zhí)行，否則任務(wù)一直暫停。

郵箱是信號量的擴(kuò)展，相當(dāng)于把一個(gè)指針定義的變量從一個(gè)任務(wù)傳遞到另一個(gè)或多個(gè)任務(wù)中去，這個(gè)指針是先發(fā)到郵箱，然后等待任務(wù)從郵箱里提取指針，這也就傳遞了指針指向的具體變量值。

隊(duì)列是多個(gè)郵箱的數(shù)組，可以看做是個(gè)指針數(shù)組，任務(wù)之間可以按照一定順序以指針定義的變量來傳遞，即是發(fā)送一個(gè)個(gè)指針給任務(wù)，任務(wù)獲得指針，來處理指向的變量。這個(gè)方式有先進(jìn)先出，先進(jìn)后出。

信號量就是給某個(gè)任務(wù)傳遞一個(gè)數(shù)值，基本作用是提示接收該信號量的任務(wù)什么時(shí)候可以執(zhí)行。

消息郵箱就是由某個(gè)任務(wù)傳遞一個(gè)指針(內(nèi)存上指針指向的一片區(qū)域的變量類型基本相同)給一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。

消息隊(duì)列就是某個(gè)任務(wù)傳遞一堆指針(指針數(shù)組，數(shù)組中每個(gè)指針指向的變量類型可以不同)給一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。

事件就是發(fā)生了一件事情，接下來要觸發(fā)某種動(dòng)作。例如，收到了一個(gè)信號量或消息隊(duì)列，或者是定時(shí)任務(wù)到要觸發(fā)某種任務(wù)要運(yùn)行。

在μC/OS-II中總共有34個(gè)，而且每種事件具有的管理函數(shù)數(shù)目不同。但是所有的事件都有類似的6個(gè)函數(shù)，它們是所有事件的基本功能，其函數(shù)名類似，使用方法也類似，詳細(xì)函數(shù)見下表。

任何一個(gè)事件，必須先創(chuàng)建后使用。創(chuàng)建事件是通過調(diào)用函數(shù)OS???Create()實(shí)現(xiàn)的，其中???為事件的類型。創(chuàng)建事件可以在main()函數(shù)中，但更多的是在任務(wù)初始化部分。使用方法如下：

在嵌入式系統(tǒng)中，事件是靜態(tài)使用的，即創(chuàng)建后永遠(yuǎn)不刪除。但有時(shí)候需要?jiǎng)討B(tài)使用，即根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建和刪除事件，此時(shí)創(chuàng)建事件就是在任務(wù)的事件執(zhí)行代碼中，使用方法如下:

要掌握事件函數(shù)在中斷服務(wù)程序中的調(diào)用規(guī)則，我們必須清楚中斷服務(wù)有哪些特點(diǎn)。

下面給出事件在中斷服務(wù)程序中使用方法，假設(shè)Task0任務(wù)接收ISR發(fā)送的消息，任務(wù)代碼如下：

注意：

1.中斷服務(wù)程序一般不會(huì)調(diào)用建立和刪除事件函數(shù)，否則要么沒有起到事件的作用，要么程序很復(fù)雜；

2.中斷服務(wù)程序不能調(diào)用等待事件的函數(shù)，否則可能造成程序崩潰，可以調(diào)用無等待獲得事件函數(shù)獲得信號，但事實(shí)上，在中斷中調(diào)用無等待獲得事件的情況都很少。