1.認(rèn)識ROS

ROS （機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機(jī)器人軟件開發(fā)所設(shè)計(jì)出來的一套電腦[操作系統(tǒng)]架構(gòu)。

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納米技術(shù)（nanotechnology）是用單個原子、分子制造物質(zhì)的科學(xué)技術(shù)，研究結(jié)構(gòu)尺寸在1至100納米范圍內(nèi)材料的性質(zhì)和應(yīng)用 [1] 。

roscore：ROS中的核心程序，用于管理ROS節(jié)點(diǎn)之間的通信。 roslaunch：用于啟動ROS節(jié)點(diǎn)、參數(shù)服務(wù)器和其他ROS程序的工具。 rviz：ROS自帶的可視化工具，可以用于查看機(jī)器人模型、傳感器數(shù)據(jù)和其他信息。

認(rèn)識ROS1基因和其突變 ROS1基因的重排最開始是在人腦膠質(zhì)瘤細(xì)胞系里被鑒定出來，后續(xù)在其他幾個惡性腫瘤里也發(fā)現(xiàn)了ROS1基因的重排，如膽管癌、卵巢癌、胃癌和非小細(xì)胞肺癌，其中在非小細(xì)胞肺癌里的突變頻率為1%-2%。

什么是ROS操作系統(tǒng),具體是做什么用的?

1、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機(jī)器人軟件開發(fā)所設(shè)計(jì)出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。

2、ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的switchyard項(xiàng)目。

3、ros是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。

4、ROS （機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機(jī)器人軟件開發(fā)所設(shè)計(jì)出來的一套電腦[操作系統(tǒng)]架構(gòu)。

如何安裝ros的turtlebot

1、如果我們有一個游戲手柄，可以使用游戲手柄控制。啟動文件為 turtlebot_teleop package內(nèi)的joystick_teleop.launch 文件。在rbx1_nav/launch 有一份拷過來的備份，可以直接修改使用。

2、安裝依賴：過程圖：注意：以上命令非常重要，缺少依賴將導(dǎo)致軟件包無法正常編譯和運(yùn)行。

3、操作： 將ros的安裝鏡像制作成啟動盤，我習(xí)慣是弄個成U盤。 用這個u盤啟動電腦，執(zhí)行安裝過程，ros直接安裝到電腦硬盤里，一般是占用整個硬盤，因?yàn)檠b了ros后整個電腦基本就沒法干其他的事情了。

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