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大數(shù)據(jù)異步復(fù)位網(wǎng)絡(luò)中同步和分配的挑戰(zhàn)和解決方案是什么

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異步復(fù)位同步時(shí)鐘之間缺乏協(xié)調(diào)會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)出現(xiàn)故障。

在VLSI設(shè)計(jì)中,異步復(fù)位用于在上電后將同步電路復(fù)位成已知狀態(tài)。在大規(guī)模的多時(shí)鐘域設(shè)計(jì)中,這種問題會(huì)惡化。

除了同步(synchronization)問題之外,向設(shè)計(jì)中數(shù)百萬個(gè)觸發(fā)器分配(distribution)異步復(fù)位也具有挑戰(zhàn)性,需要類似于CTS(時(shí)鐘樹綜合)的技術(shù)。

Asynchronous reset challenges

同步復(fù)位需要有效時(shí)鐘,可能會(huì)影響數(shù)據(jù)路徑的時(shí)序。同步復(fù)位是確定性的,不會(huì)導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)。

異步復(fù)位不需要有效時(shí)鐘,可以利用不影響數(shù)據(jù)路徑時(shí)序的特殊觸發(fā)器輸入引腳。但是,異步復(fù)位可能導(dǎo)致觸發(fā)器中的亞穩(wěn)態(tài)。

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在許多情況下,異步復(fù)位可以由同步復(fù)位替換,但在某些情況下,必須使用異步復(fù)位。比如說在上電時(shí)沒有時(shí)鐘或被門控以降低功耗,但需要為其外部接口提供已知狀態(tài)。

在異步復(fù)位置位期間,可以忽略時(shí)鐘和復(fù)位之間的時(shí)序,但異步復(fù)位釋放必須與時(shí)鐘同步。如果異步復(fù)位在時(shí)鐘邊沿釋放可能導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)。

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如上圖所示為高電平有效的異步復(fù)位。復(fù)位在時(shí)間a處置位,并在確定的傳播延遲TR-pd后影響觸發(fā)器的輸出Q,不關(guān)心此時(shí)時(shí)鐘的狀態(tài)。復(fù)位在時(shí)間b處釋放,RST端口相對(duì)于時(shí)鐘端口CLK必須滿足恢復(fù)和移除時(shí)間( recovery和removal timing),否則觸發(fā)器會(huì)變?yōu)閬喎€(wěn)態(tài),從而可能導(dǎo)致設(shè)計(jì)故障。這種情況類似于違反觸發(fā)器數(shù)據(jù)端口D的建立和保持時(shí)間。

此外,對(duì)于大型設(shè)計(jì),由于設(shè)計(jì)中不相等的導(dǎo)線長度、負(fù)載和IR drop和工藝偏差,復(fù)位和時(shí)鐘分配網(wǎng)絡(luò)( reset and clock distribution networks )的偏斜可能很大。在這種情況下,設(shè)計(jì)的不同部分可能在不同的時(shí)鐘周期進(jìn)行復(fù)位,從而沒有實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。

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上圖中,RESET在不同的時(shí)鐘周期到達(dá)觸發(fā)器Q0和Q1,導(dǎo)致觸發(fā)器在不同的時(shí)鐘周期進(jìn)行復(fù)位和釋放。

為避免上述問題,必須將異步復(fù)位的釋放同步到目標(biāo)時(shí)鐘。傳統(tǒng)的方案是在復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)的根處使用復(fù)位同步器。如下圖所示

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如圖a和圖b所示,輸入的異步復(fù)位RSTI信號(hào)通過組合邏輯連接到同步器輸出RSTO。因此,RSTO的置位不依賴于時(shí)鐘。

圖a的同步器中,RSTI和RSTO都是高電平有效信號(hào),而圖b的同步器中,輸入RSTI_N是低電平有效信號(hào),RSTO是高電平有效。在RSTI的異步釋放時(shí),通過兩級(jí)觸發(fā)器(F0,F(xiàn)1)進(jìn)行同步。然后,RSTO被同步釋放。

復(fù)位同步器的操作如圖e的波形圖所示。在同步時(shí),由于F0觸發(fā)器可能存在亞穩(wěn)態(tài),復(fù)位釋放的延遲可能會(huì)存在一個(gè)時(shí)鐘周期的變化。同步器中采用的觸發(fā)器數(shù)量應(yīng)根據(jù)MTBF計(jì)算設(shè)置,由于RSTI速率非常低,在大多數(shù)情況下,兩個(gè)觸發(fā)器可以提供令人滿意的MTBF。

圖c和圖d顯示了異步復(fù)位同步器的另一種常見風(fēng)格。采用了具有異步復(fù)位/置位端口的觸發(fā)器,之前的同步器采用了沒有RST / SET端口的簡單D觸發(fā)器。圖c在RSTI置位時(shí),無論時(shí)鐘如何,同步器RSTO_N(低電平有效)的輸出都會(huì)異步地變?yōu)橛行?。在RSTI釋放時(shí),觸發(fā)器F0的D端口連接到VDD信號(hào)(“1”)。然而,F(xiàn)0可能變?yōu)閬喎€(wěn)態(tài),因?yàn)镕1的輸入在第一個(gè)時(shí)鐘邊沿沒有變化,F(xiàn)1不受亞穩(wěn)態(tài)的影響。因此,使用雙觸發(fā)器同步器使常數(shù)“1”輸入同步,從而導(dǎo)致RSTO_N的同步釋放。

圖c和圖d的同步器可以在沒有時(shí)鐘的情況下工作,即時(shí)鐘可以在RSTI釋放之后出現(xiàn)。在RSTI釋放之前,圖a和圖b同步器需要一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)鐘在復(fù)位釋放前初始化內(nèi)部觸發(fā)器。

圖f是同步器觸發(fā)器F1和目標(biāo)應(yīng)用觸發(fā)器F2之間的復(fù)位路徑??梢钥闯?,由于兩個(gè)觸發(fā)器F1 F2都位于同一時(shí)鐘域,因此路徑TR應(yīng)根據(jù)STA進(jìn)行優(yōu)化,即應(yīng)短于時(shí)鐘周期,并滿足所有目的觸發(fā)器(例如F2)的恢復(fù)和移除時(shí)間檢查。

將復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)延遲表示為TR,將時(shí)鐘周期表示為TCLK,設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下表達(dá)式(忽略時(shí)鐘偏差):

TCLK >= TR+ TSU       …  (1)

顯然,在以下情況下,復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序收斂具有挑戰(zhàn)性:

大型復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)時(shí)鐘域內(nèi)觸發(fā)器的數(shù)量很大時(shí),復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)路徑延時(shí)時(shí)間TR變大,可能大于單個(gè)時(shí)鐘周期,因此違反了時(shí)序約束(1)。

高速的時(shí)鐘頻率。當(dāng)采用快速時(shí)鐘時(shí),時(shí)鐘周期TCLK變短,時(shí)序收斂(1)具有挑戰(zhàn)性。

具有大量觸發(fā)器并在高頻下工作的高性能設(shè)計(jì)需要用于處理復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)的特殊解決方案。根據(jù)表達(dá)式(1)的優(yōu)化需要類似于時(shí)鐘樹合成(CTS, Clock Tree Synthesis )的優(yōu)化算法。

CTS和復(fù)位樹綜合之間的主要區(qū)別在于復(fù)位樹綜合缺少 low skew要求,只要滿足約束(1)即可。

對(duì)于ASIC設(shè)計(jì),這種方法由大量的大buffer組成。在FPGA設(shè)計(jì)中,則需要占用 global net資源。

復(fù)位樹綜合在復(fù)位切換期間需要額外的功耗??紤]到異步復(fù)位很少使用 - 通常在每次上電時(shí)使用一次。高扇出全局網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致的功耗、面積、走線資源和EDA的run time都是不必要的代價(jià)。

為了滿足高扇出網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序,綜合工具傾向于復(fù)制路徑中的源觸發(fā)器,以減少復(fù)制后的觸發(fā)器的扇出。雖然這種方法在功能上對(duì)于常規(guī)同步邏輯是正確的,但是當(dāng)考慮異步復(fù)位網(wǎng)絡(luò)時(shí),可能導(dǎo)致功能故障和 降低異步復(fù)位網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

大數(shù)據(jù)異步復(fù)位網(wǎng)絡(luò)中同步和分配的挑戰(zhàn)和解決方案是什么

如上圖所示,圖a中對(duì)復(fù)位同步器進(jìn)行復(fù)制。全局復(fù)位網(wǎng)絡(luò)分為兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò),分別包含{F1,F(xiàn)2}和{F1d,F(xiàn)3}路徑。

RSTI異步輸入分別由兩個(gè)不同的同步器同步,每個(gè)同步器產(chǎn)生隨機(jī)延遲。因此,即使RSTI在兩個(gè)同步器輸入處同時(shí)改變,RSTO和RSTOd輸出也可以相隔一個(gè)時(shí)鐘周期,導(dǎo)致觸發(fā)器F2和F3并非同步復(fù)位釋放。

大數(shù)據(jù)異步復(fù)位網(wǎng)絡(luò)中同步和分配的挑戰(zhàn)和解決方案是什么

在多時(shí)鐘域設(shè)計(jì)中,異步復(fù)位應(yīng)分別被每個(gè)時(shí)鐘域同步,如上圖所示。由于不同的時(shí)鐘域包含不同數(shù)量的觸發(fā)器,因此它們的復(fù)位分配網(wǎng)絡(luò)延遲不相等。

每個(gè)復(fù)位同步器都會(huì)產(chǎn)生額外的非確定性延遲,因此使整個(gè)多時(shí)鐘域設(shè)計(jì)的同時(shí)復(fù)位釋放變得不切實(shí)際。

可以定義復(fù)位釋放順序以確保正確的復(fù)位操作。例如,M2模塊的復(fù)位在M1模塊復(fù)位之后,然后M1開始向M2發(fā)送數(shù)據(jù)。

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