機器人的資料

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

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機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳_形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

“智能機器人”與“工業(yè)機器人”的區(qū)別是什么?

1、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

2、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，二是運動要素，三是思考要素 對于智能機器人目前在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。

3、工業(yè)機器人是一種能自動定位控制并可重新編程予以變動的多功能機器。有多個自由度，可用來搬運材料、零件和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。智能機器人能夠自主設(shè)定目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的動作，使自己不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。

4、后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

5、工業(yè)機器人只是像擺積木一樣機械地按流程工作，智能機器人則有變通的設(shè)定，有類似人類的思路變化。

機器人的知識

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊?。機器人學(xué)。

機器人故障處理、機器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機器人安全區(qū)域設(shè)定、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句的應(yīng)用、機器人搬運（帶案例分析）、機器人IO應(yīng)用、機器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機器人碼垛拆垛、機器人碰撞檢測的設(shè)定及運用等等。

機器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)的理論包括：高級語言程序設(shè)計、電路分析、機械設(shè)計基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動控制原理、微機原理及接口技術(shù)、電機與電氣控制技術(shù)、單片機原理及其應(yīng)用、機械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用。

動作是從事的人最多的部分，機器人幾乎所有問題都在這里面。

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