使用Opencv怎么實現(xiàn)最小外接矩形和圓?針對這個問題,這篇文章詳細(xì)介紹了相對應(yīng)的分析和解答,希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。
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步驟:將一幅圖像先轉(zhuǎn)灰度,再canny邊緣檢測得到二值化邊緣圖像,再尋找輪廓,輪廓是由一系列點構(gòu)成的,要想獲得輪廓的最小外接矩形,首先需要得到輪廓的近似多邊形,用道格拉斯-普克抽?。―P)算法,道格拉斯-普克抽稀算法,是將曲線近似表示為一系列點,并減少點的數(shù)量的一種算法。
該算法實現(xiàn)抽稀的過程是:
1)對曲線的首末點虛連一條直線,求曲線上所有點與直線的距離,并找出最大距離值dmax,用dmax與事先給定的閾值D相比:
2)若dmax<D,則將這條曲線上的中間點全部舍去;則該直線段作為曲線的近似,該段曲線處理完畢。
若dmax≥D,保留dmax對應(yīng)的坐標(biāo)點,并以該點為界,把曲線分為兩部分,對這兩部分重復(fù)使用該方法,即重復(fù)1),2)步,直到所有dmax均<D,即完成對曲線的抽稀。
#include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int value = 60; RNG rng(1); Mat src,gray_img,canny_img,dst; void callback(int, void*); int main(int arc, char** argv){ src = imread("2.jpg"); namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow("input", src); cvtColor(src, gray_img, CV_BGR2GRAY); namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE); createTrackbar("threshold", "output", &value, 255, callback); callback(0, 0); waitKey(0); return 0; } void callback(int, void*) { Canny(gray_img, canny_img, value, 2 * value); vector<vector<Point>>contours; vector<Vec4i> hierarchy; findContours(canny_img, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size()); vector<Rect>poly_rects(contours.size()); vector<Point2f>ccs(contours.size()); vector<float>radius(contours.size()); vector<RotatedRect> minRects(contours.size()); vector<RotatedRect> myellipse(contours.size()); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 20, true);//獲得點數(shù)比較少的近似多邊形 poly_rects[i] = boundingRect(contours_poly[i]);//從近似多邊形獲得最小外接矩形 minEnclosingCircle(contours_poly[i], ccs[i], radius[i]);//從近似多邊形獲得最小外接圓 //多邊形點數(shù)大于5才能繪制帶方向的最小矩形和橢圓 if (contours_poly[i].size() > 5) { minRects[i] = minAreaRect(contours_poly[i]);//從近似多邊形獲得帶方向的最小外接矩形 myellipse[i] = fitEllipse(contours_poly[i]);//從近似多邊形獲得帶方向的最小外接橢圓 } } //繪制 src.copyTo(dst); Point2f pts[4]; for (int j = 0; j < contours.size(); j++) { Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); rectangle(dst, poly_rects[j], color, 2,8); circle(dst, ccs[j], (int)radius[j], color, 2,8); //繪制帶方向的最小外接矩形和橢圓 if (contours_poly[j].size() > 5) { ellipse(dst, myellipse[j], color, 2); minRects[j].points(pts); for (int k = 0; k < 4; k++) { line(dst, pts[k], pts[(k + 1)%4], color, 2); } } } imshow("output", dst); }
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新聞名稱:使用Opencv怎么實現(xiàn)最小外接矩形和圓
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