Android平臺(tái)的串口通信技術(shù)

如下表不同操作系統(tǒng)的串口地址，Android是基于Linux的所以一般情況下使用Android系統(tǒng)的設(shè)備串口地址為/dev/ttyS0...

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Android UART 串口通信

最近有項(xiàng)目需要實(shí)現(xiàn)windows機(jī)器和Android開(kāi)發(fā)版進(jìn)行UART串口通信，經(jīng)過(guò)3天查找嘗試，特記錄一下最終方案，希望之后的同行少走彎路，最后在git上回開(kāi)源我最終的方案希望大家支持。

Android 3.0.1

Gradle 4.1

ARM開(kāi)發(fā)版 : RK3399

PC機(jī)器：Win10

開(kāi)發(fā)機(jī)器：MAC 10.13.3

先上圖

由于 android-serialport-api 項(xiàng)目中的so使用較old的ndk編譯，所以在對(duì)于Android 6.0 以上版本兼容的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò) dlopen failed: "has text relocations" 。且使用的mk進(jìn)行編譯，特升級(jí)為用cmake編譯。

升級(jí) android-serialport-api

項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：

app對(duì)應(yīng)原項(xiàng)目中的各個(gè)Activity， androidserial 是module 對(duì)應(yīng)編譯之前的so，還有API的封裝?？梢灾苯右胊ndroidserial，調(diào)用方法參考app目錄下的activity。

注意 關(guān)于權(quán)限！

當(dāng)接入開(kāi)發(fā)板后如果發(fā)現(xiàn) Error You do not have read/write permission to the serial port 需要root 權(quán)限 ，在開(kāi)發(fā)者模式中開(kāi)啟root 權(quán)限 adb和應(yīng)用

使用一下命令開(kāi)啟Android對(duì)串口的讀寫(xiě)權(quán)限

setenforce 0 : 關(guān)閉防火墻，有人說(shuō)關(guān)鍵是這，但是我的環(huán)境不用關(guān)閉，只要給權(quán)限就可以

注意 關(guān)于ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 對(duì)應(yīng)的是 UART 串口1-6 一般都是一一對(duì)應(yīng)的。這個(gè)具體要看一下開(kāi)發(fā)板的說(shuō)明。

記錄的比較糙，還請(qǐng)見(jiàn)諒，如有問(wèn)題請(qǐng)留言，我看到后肯定回復(fù)。項(xiàng)目主要看結(jié)構(gòu)，剩下的都是復(fù)制黏貼的事。 git地址:

Android CH340串口通訊亂碼

使用CH340串口

亂碼解決方案

1.排除通訊波特率等。

2.先UartInit()，再調(diào)用SetConfig(...)。

MyAppCH340.driver.UartInit();

MyAppCH340.driver.SetConfig(9600,(byte)8,(byte)1,(byte)0,(byte)0);

Android串口通訊

1.打開(kāi)串口。

2.串口處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)

3.想串口寫(xiě)入數(shù)據(jù)，串口接收到數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)

SerialPort類(lèi)所在的包一定要和上圖包名一直，因?yàn)榇谕ㄓ嵭枰褂胘ni中的函數(shù)。

package android_serialport_api;

import java.io.File;

import java.io.FileDescriptor;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import com.fx.serialporttest.L;

public class SerialPort {

/*

* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method

* close();

*/

private FileDescriptor mFd;

private FileInputStream mFileInputStream;

private FileOutputStream mFileOutputStream;

/**

* 構(gòu)造方法

* @param device 串口地址

* @param baurate 波特率

* @param flags

* @throws IOException

* @throws InterruptedException

*/

public SerialPort(File device,int baudrate,int flags) {

/*

* 檢測(cè)是否有訪問(wèn)權(quán)限

*/

if(!device.canRead()||!device.canWrite()){

//如果沒(méi)有讀寫(xiě)權(quán)限，嘗試chmod命令這個(gè)文件

L.tag("沒(méi)有讀寫(xiě)權(quán)限");

Process su;

try {

su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");//獲取root讀寫(xiě)權(quán)限

String cmd = "chmod 777"+device.getAbsolutePath()+"\n"+"exit\n";

su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); //向此路徑文件寫(xiě)入命令

if((su.waitFor()!=0||!device.canRead()||!device.canWrite())){

throw new SecurityException();

}

} catch (Exception e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);

if(mFd==null){

mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);

L.tag("native open return null");

}

mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);

mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);

}

public FileInputStream getmFileInputStream() {

return mFileInputStream;

}

public void setmFileInputStream(FileInputStream mFileInputStream) {

this.mFileInputStream = mFileInputStream;

}

public FileOutputStream getmFileOutputStream() {

return mFileOutputStream;

}

public void setmFileOutputStream(FileOutputStream mFileOutputStream) {

this.mFileOutputStream = mFileOutputStream;

}

//JNI

private native static FileDescriptor open(String path,int baudrate,int flags);

public native void close();

static {

System.loadLibrary("serial_port");

}

}

package android_serialport_api;

import java.io.File;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import com.fx.serialporttest.L;

public? class SerialPortFinger {

private static ReadThread readThread;

private static FileInputStream mFileInputStream;

private static FileOutputStream mFileOutputStream;

static String path = "/dev/ttyS0";//設(shè)備主板的串口地址，地址有所不同

public? void startListener(){

SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(path), 9600, 0);//9600是波特率，這個(gè)也是有所不同，具體要看設(shè)備

mFileInputStream = serialPort.getmFileInputStream();

mFileOutputStream = serialPort.getmFileOutputStream();//獲取串口寫(xiě)入流

readThread? = new ReadThread();

readThread.start();//開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)

}

/**

* 發(fā)送指令到串口

*

* @param cmd

* @return

*/

public boolean sendCmds(String cmd) {

boolean result = true;

byte[] mBuffer = (cmd+"\r\n").getBytes();

try {

if (mFileOutputStream != null) {

mFileOutputStream.write(mBuffer);

} else {

result = false;

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

result = false;

}

return result;

}

static class ReadThread extends Thread{

@Override

public void run() {

// TODO Auto-generated method stub

super.run();

int len;

StringBuffer sb = new StringBuffer("");

while(true){ //循環(huán)監(jiān)聽(tīng)串口，讀取返回的數(shù)據(jù)

byte[] buffer = new byte[1024];

if(mFileInputStream==null){

return;

}

try {

len = mFileInputStream.read(buffer);

if(len0){

sb.append(new String(buffer, 0, len));

}

if(!sb.toString().equals(""))

{

L.tag(sb.toString());//收到串口的返回?cái)?shù)據(jù)，在日志中打印出來(lái)

}

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

L.tag("接受完成");

}

}

}

}

Android串口通信工具

Android串口通信簡(jiǎn)單封裝，可以用于和連接串口的硬件通信或者進(jìn)行硬件調(diào)試

Step 1. Add the JitPack repository to your build file

Step 2. Add the dependency

讀取文件權(quán)限應(yīng)該是需要的

獲取所有串口地址

打開(kāi)串口，設(shè)置讀取返回?cái)?shù)據(jù)超時(shí)時(shí)間

發(fā)送指令

打開(kāi)或者關(guān)閉日志,默認(rèn)關(guān)閉

//關(guān)閉串口

網(wǎng)頁(yè)題目：android的串口,Android串口
網(wǎng)頁(yè)鏈接：http://aaarwkj.com/article28/dsigscp.html

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