~G（s）=5/[（s1）（s5）]=（5/4）{（1/（s1）-（1/（s5））}

單位沖激響應(yīng)H（T）=（5/4）{e^（-T）-e^（-5T）}U（T）--U（T）單位是階躍函數(shù)。

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傳遞函數(shù)是零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)（即輸出）的拉普拉斯變換（或Z變換）與激勵(lì)（即輸入）的拉普拉斯變換之比。設(shè)g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）和u（s）分別是輸出和輸入的拉普拉斯變換。傳遞函數(shù)是描述線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的基本數(shù)學(xué)工具之一。經(jīng)典控制理論的主要研究方法是基于傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)法和根軌跡法。傳遞函數(shù)是研究經(jīng)典控制理論的主要工具之一，系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)的拉變換就是傳遞函數(shù)。第一個(gè)函數(shù)應(yīng)該是w（T）=0.0125e^-1.29t，對(duì)嗎？如果是：>>SYMST>Laplace（0.0125*exp（-1.29*T））ans=1/（80*（s129/100））類似地>Laplace（5*T10*sin（4*Tpi/4））ans=（10*（（2^（1/2）*s）/22*2^（1/2））/（s^216）5/s^2

讓傳遞函數(shù)H（JW）=R（JW）/E（JW），R（JW）作為響應(yīng)，E（JW）作為輸入。當(dāng)輸入為脈沖時(shí)，拉普拉斯變換為1，因此脈沖函數(shù)的響應(yīng)是傳遞函數(shù)本身的逆變換。。

已知傳遞函數(shù)求單位脈沖響應(yīng)？

在這個(gè)問題中有一個(gè)零階持有者ZOH。結(jié)果是g（z）=g*（z）/（1（g*（z）H（z）））。其中g(shù)*（z）=（1-z^（-1））*z[g（s）/s]z[g（s）/s]表示g（s）/s的z變換。g*（z）表示零階保持器的處理。如果沒有零階保持器，則它直接是g（z）。

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