工控自動(dòng)化是指以自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制,起源于解決生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題,經(jīng)二戰(zhàn)后蓬勃發(fā)展,結(jié)合新理論及技術(shù),可實(shí)現(xiàn)制造業(yè)降本增效。
工控自動(dòng)化自20世紀(jì)初萌芽,已有百年以上歷 史。1935年前工控自動(dòng)化起初應(yīng)用于調(diào)整風(fēng)車(chē) 磨盤(pán)間隙,隨后作為伺服系統(tǒng)前身發(fā)動(dòng)力輔助 器應(yīng)用于船只。世界進(jìn)入“電氣時(shí)代”后,繼電 器和閉環(huán)分析相繼誕生。這一階段的工控自動(dòng)化偏向于定性分析,系統(tǒng)可靠性和安全性低, 對(duì)外部工程師依賴(lài)程度高。
1935-1950年,美國(guó)電話電報(bào)公司發(fā)明通信系 統(tǒng),建設(shè)者鑄鐵公司創(chuàng)造出控制理論,??怂?波羅公司生產(chǎn)出可用于反饋回路控制的比例積分控制器,工業(yè)控制系統(tǒng)模擬方法隨“框圖”概 念而誕生,第二次世界大戰(zhàn)期間,各國(guó)家著力 解決軍事中的控制問(wèn)題,促使工業(yè)控制理論和技術(shù)蓬勃發(fā)展。
1951-2014年,離散式控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛 速發(fā)展。2015年后,人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)理論 發(fā)展促使新技術(shù)誕生,分布式智能生產(chǎn)系統(tǒng)可滿足生產(chǎn)自動(dòng)化以外的需求,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)降本 增效,促使工業(yè)4.0落地。
工控自動(dòng)化綜述——圖譜
工控自動(dòng)化包括控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層三個(gè)層次,驅(qū)動(dòng)層將控制層與執(zhí)行層連接起來(lái),控制層發(fā)出指 令后最終傳導(dǎo)至執(zhí)行層的步進(jìn)與伺服系統(tǒng)
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