Linux下對(duì)串口操作的方法？

和文件一樣，open /dev/ttyS0就是串口1 然后設(shè)置波特率，停止位 奇偶校驗(yàn)?zāi)切?，之后read write就可以了 頭文件是termios.h

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linux 內(nèi)核 配置串口

由于linux的內(nèi)核參數(shù)信息都存在內(nèi)存中，因此可以通過(guò)命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，原來(lái)設(shè)置的參數(shù)值就會(huì)丟失，而系統(tǒng)每次啟動(dòng)時(shí)都會(huì)自動(dòng)去/etc/sysctl.conf文件中讀取內(nèi)核參數(shù)，因此將內(nèi)核的參數(shù)配置寫(xiě)入這個(gè)文件中，是一個(gè)比較好的選擇。

首先打開(kāi)/etc/sysctl.conf文件，查看如下兩行的設(shè)置值，這里是：

kernel.shmall = 2097152

kernel.shmmax = 4294967295 如果系統(tǒng)默認(rèn)的配置比這里給出的值大，就不要修改原有配置。同時(shí)在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下內(nèi)容：

fs.file-max = 6553600

kernel.shmmni = 4096

kernel.sem = 250 32000 100 128

net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000

net.core.rmem_default = 4194304

net.core.rmem_max = 4194304

net.core.wmem_default = 262144

net.core.wmem_max = 262144

這里的“fs.file-max = 6553600”其實(shí)是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我們指定processes的值為12800，即為“fs.file-max =512 *12800”。

sysctl.conf文件修改完畢后，接著執(zhí)行“sysctl -p”使設(shè)置生效。

［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的內(nèi)核參數(shù)的含義如下。

kernel.shmmax：表示單個(gè)共享內(nèi)存段的最大值，以字節(jié)為單位，此值一般為物理內(nèi)存的一半，不過(guò)大一點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系，這里設(shè)定的為4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。

kernel.shmmni：表示單個(gè)共享內(nèi)存段的最小值，一般為4kb，即4096bit.

kernel.shmall：表示可用共享內(nèi)存的總量，單位是頁(yè)，在32位系統(tǒng)上一頁(yè)等于4kb，也就是4096字節(jié)。

fs.file-max：表示文件句柄的最大數(shù)量。文件句柄表示在linux系統(tǒng)中可以打開(kāi)的文件數(shù)量。

ip_local_port_range：表示端口的范圍，為指定的內(nèi)容。

kernel.sem：表示設(shè)置的信號(hào)量，這4個(gè)參數(shù)內(nèi)容大小固定。

net.core.rmem_default：表示接收套接字緩沖區(qū)大小的缺省值（以字節(jié)為單位）。

net.core.rmem_max ：表示接收套接字緩沖區(qū)大小的最大值（以字節(jié)為單位）

net.core.wmem_default：表示發(fā)送套接字緩沖區(qū)大小的缺省值（以字節(jié)為單位）。

net.core.wmem_max：表示發(fā)送套接字緩沖區(qū)大小的最大值（以字節(jié)為單位）。

Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結(jié)構(gòu)體為：

如何獲取該結(jié)構(gòu)呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調(diào)用 open() 函數(shù)來(lái)打開(kāi)串口，

這樣我們就能夠得到一個(gè)文件描述符 fd ，然后就可以調(diào)用 tcgetattr() 函數(shù)來(lái)獲取上述配置結(jié)構(gòu)體了。

Linux 串口默認(rèn)的配置為：波特率 9600，數(shù)據(jù)位 8 位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位 1 位，無(wú) CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項(xiàng)：波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位、硬件控制流。

相關(guān)接口：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過(guò)最常用的場(chǎng)景是將兩者設(shè)置成一樣。

cfgetispeed() 函數(shù)獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數(shù)獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數(shù)設(shè)置輸入波特率， cfsetospeed() 函數(shù)用于設(shè)置輸出波特率，當(dāng)然 cfsetspeed() 函數(shù)擴(kuò)展為同時(shí)設(shè)置輸入和輸出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標(biāo)志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項(xiàng)：

設(shè)置奇偶校驗(yàn)位可以通過(guò)修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來(lái)實(shí)現(xiàn)，若無(wú)校驗(yàn)，則將 PARENB 位設(shè)為 0；若有校驗(yàn)，則 PARENB 為 1。之后再根據(jù) PARODD 來(lái)區(qū)分奇偶校驗(yàn)， PARODD 為 1 表示奇校驗(yàn)， PARODD 為 0 表示偶校驗(yàn)。例如設(shè)置無(wú)奇偶校驗(yàn)位：

設(shè)置數(shù)據(jù)位可以通過(guò)修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來(lái)實(shí)現(xiàn)，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數(shù)據(jù)位 5、6、7 和 8。不過(guò)在設(shè)置數(shù)據(jù)位之前，需要先用 CSIZE 來(lái)做屏蔽字段，清楚這幾個(gè)標(biāo)志位，例如設(shè)置數(shù)據(jù)位為 8 位：

設(shè)置停止位可以通過(guò)修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來(lái)實(shí)現(xiàn)， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標(biāo)志 1 位停止位。例如設(shè)置停止位為 1 位：

設(shè)置硬件控制流可以通過(guò)修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來(lái)實(shí)現(xiàn)， CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流，為 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

當(dāng)然，最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲(chǔ)在 fd 里的未接收的數(shù)據(jù)。

再利用接口 tcsetattr() 函數(shù)將配置信息寫(xiě)入文件描述符 fd ：

這樣整個(gè)串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項(xiàng)目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：

分享題目：linux配置串口命令行 linux串口發(fā)送數(shù)據(jù)命令
路徑分享：http://aaarwkj.com/article46/docjphg.html

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