1、CANoe通信理念

CANoe通信的關(guān)鍵是通信雙方（應(yīng)用部分）和用于傳輸?shù)慕橘|(zhì)的嚴(yán)格分離，以確保靈活、易操作、不干擾。為此，CANoe在應(yīng)用程序和傳輸介質(zhì)之間提供了一個層，即所謂的中間件。面向信號通信的交互層，面向服務(wù)通信的SOME/IP、DDS，都屬于中間件

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分布式對象DO屬于應(yīng)用層，典型模式是發(fā)布/訂閱、發(fā)送/接收

通信對象CO屬于網(wǎng)絡(luò)層，典型模式是點對點、廣播、多播連接

CANoe支持面向服務(wù)的通信，這是現(xiàn)代車輛架構(gòu)中應(yīng)用服務(wù)器所需的方式，例如ADAS或信息娛樂系統(tǒng)。但是，也支持通過廣播進行的經(jīng)典面向信號和面向PDU的通信

在開發(fā)的早期階段，如果兩個通信伙伴都由CANoe模擬，剩余總線仿真由CANoe進行，則傳輸也可以在通信堆棧（抽象綁定）的非常高的層上進行。在這種情況下，不需要對傳輸層進行深入配置

2、面向服務(wù)通信

經(jīng)典的基于信號的通信越來越多地被面向服務(wù)的通信模式所替代。 例如，AUTOSAR Adaptive平臺始終使用面向服務(wù)的方法

面向服務(wù)的通信往往基于TCP/IP協(xié)議棧，使用通信中間件，例如SOME/IP。傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)消息（即以太網(wǎng)幀）和實際應(yīng)用程序視圖比通過CAN進行基于信號的通信走得更遠。此外，服務(wù)接口和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以脫離特定網(wǎng)絡(luò)傳輸或網(wǎng)絡(luò)拓撲的方式定義

靜態(tài)通信路徑越來越多地由動態(tài)通信路徑代替。CANoe通信概念支持在仿真期間動態(tài)創(chuàng)建和刪除通信端點。 這可以模擬動態(tài)拓撲

新的模擬和測試方法，例如虛擬集成（virtual integration），專注于面向應(yīng)用程序的通信方法。在這種情況下，必須在

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網(wǎng)站標(biāo)題：CANoe-面向服務(wù)通信（概念篇）-創(chuàng)新互聯(lián)
新聞來源：http://aaarwkj.com/article48/icoep.html

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