Linux內(nèi)核gpio

根據(jù)查詢相關(guān)信息得知linux設(shè)備樹不能直接控制gpio，linux設(shè)備樹有兩個模式的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。

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gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來設(shè)置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來設(shè)置gpio為輸出功能，同時(shí)設(shè)置gpio輸出的值。

一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個 Bank ，共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號， RK3399 共122個 GPIO 引腳。

調(diào)節(jié)GPIO的驅(qū)動能力的目的是方便驅(qū)動開發(fā)者使用GPIO。

方法/步驟 1 安裝SD Linux系統(tǒng) 如圖所示，先后將Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機(jī)，Arduino IDE在后面查找GPIO與Arduino IO 之間的映射關(guān)系時(shí)需要用到。

第二階段：手臂相關(guān)知識指導(dǎo) Arm系列處理器，Arm體系結(jié)構(gòu)，指令與編程技術(shù)，圖像文件與分布式加載，GPIO，MMU，通用flash原理與設(shè)計(jì)。

linux應(yīng)用程序中如何操作gpio口

1、在一個老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，guan 方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

2、gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。TI解決方案中都帶有這兩個接口。

3、linux設(shè)備樹有兩個模式的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。通過ioremap來控制gpio。

4、要想讓GPIO口輸出PWM波形的話。有兩種方案：第一種就是準(zhǔn)備好GPIO驅(qū)動程序，然后應(yīng)用程序通過read函數(shù)和write函數(shù)或者ioctl函數(shù)來操作GPIO驅(qū)動程序，也就是讓應(yīng)用程序模擬PWM波形。

5、系統(tǒng)操作GPIO的方式與WIN差不多 底層都是匯編語言所編寫，而且LINUX的GCC會支持一些拓展的標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到操作底層的目的。

如何在Linux系統(tǒng)中直接操作GPIO

通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。通過ioremap來控制gpio。

有意思的是，這個在MicroSD中運(yùn)行的Linux系統(tǒng)開啟了ssh服務(wù)，并且root賬號沒有設(shè)置密碼，可以直接進(jìn)入。

在一個老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，guan 方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

系統(tǒng)中直接操作估計(jì)不行。 你要寫個驅(qū)動，在里面地址映射到虛擬空間。 然后再寫個程序，通過程序調(diào)用。

gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。TI解決方案中都帶有這兩個接口。

以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源（ GPIO0_B2 ）為例，介紹 DTS 中 GPIO 配置。

求教linux下的gpio輸入驅(qū)動的一點(diǎn)問題

在使用 GPIO2_A7 前，需要導(dǎo)出該引腳。方法：配置 export 后，會出現(xiàn) gpio71 節(jié)點(diǎn)。測試時(shí)，注意不要使用在程序中已經(jīng)申請過或配置為其它功能的 GPIO 引腳。配置GPIO方向 設(shè)置 GPIO2_A7 的輸入/輸出方向。

查看你的CPU芯片手冊，找到GPIO寄存器，在驅(qū)動程序里面初始化，配置好寄存器。提供一個接口函數(shù)，供應(yīng)用層調(diào)用，可以通過參數(shù)，設(shè)置GPIO的寄存器，把某個PIN設(shè)置成輸入或者輸出方式，就OK了。

在一個老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，guan 方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

方法/步驟 1 安裝SD Linux系統(tǒng) 如圖所示，先后將Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機(jī)，Arduino IDE在后面查找GPIO與Arduino IO 之間的映射關(guān)系時(shí)需要用到。

linux設(shè)備樹有兩個模式的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。通過ioremap來控制gpio。

如何獲取gpio口呢，可以查看內(nèi)核中對應(yīng)版型的相關(guān)文件，也可以自己進(jìn)行計(jì)算，比如GPIOA1的gpio為1，GPIOB2為34。gpio口的通用函數(shù)接口定義在gpiolib.c文件中，聲明則在gpio.h中。

...設(shè)置輸出讀取value始終為0,修改哪里可以讀取gpio管教值?

1、雖然如此，對于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作為一個早期的單板建立。對于輸出GPIO，value參數(shù)提供了初始輸出值。這有助于避免系統(tǒng)啟動過程中的信號干擾。

2、ADC_RegularChannelConfig(ADC1， ADC_Channel_0， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5)；``` 配置GPIO模塊 然后，需要打開對應(yīng)的GPIO時(shí)鐘，以及設(shè)置GPIO的輸入/輸出模式、輸出類型、速度等參數(shù)。

3、首先要使能對應(yīng)IO口的時(shí)鐘，可以通過RCC_APB2PeriphClockCmd 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)，不需要對具體寄存器理解。然后使用GPIO_Init 函數(shù)對IO口進(jìn)行初始化，主要是輸入、輸出、上下拉、輸出速率設(shè)置。

網(wǎng)頁標(biāo)題：linux命令讀gpio linux命令讀取顯示器edid
轉(zhuǎn)載來源：http://aaarwkj.com/article5/dgcsooi.html

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