(1)機(jī)器行走:當(dāng)支腿和大臂完好收回并位于機(jī)器的中心軸線上時才干中止機(jī)器的行走控制,行走包括機(jī)器的轉(zhuǎn)向，向前向后行走，上下速調(diào)理以及行走速度的連續(xù)調(diào)理。

(2)支腿的調(diào)理:當(dāng)機(jī)器完好停下,大臂完好收回并位于機(jī)器的中心軸線上且轉(zhuǎn)臺的方向與機(jī)器的行走方向分歧時,才干夠中止支腿的調(diào)理,經(jīng)過支腿的調(diào)理從而保證四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調(diào)理主要是支腿的提升和降落以及支腿動作速度的調(diào)理。

(3)整車回轉(zhuǎn):當(dāng)支腿完好放置空中且調(diào)理平衡,底盤也調(diào)理平衡后,轉(zhuǎn)臺才干動作。整車回轉(zhuǎn)包括整車的順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)以及整車回轉(zhuǎn)速度的調(diào)理。

(4)工作臂的動作:當(dāng)支腿完好放置空中且調(diào)理平衡,底盤也調(diào)理平衡后,工作臂才干動作。工作臂的動作包括大臂的伸縮，變幅和小臂的變幅,以及大臂變幅，伸縮速度的調(diào)理。

(5)吊籃的動作:當(dāng)工作臂在安全范圍內(nèi)動作,吊籃沒有超載且在堅持平衡的狀態(tài)下才干中止吊籃動作的控制,吊籃的動作主要為吊籃的順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。

(6)控制面板設(shè)置:作業(yè)平臺設(shè)置了三個控制面板,分別為總臺控制面板，空中控制面板，吊籃控制面板?？偱_控制面板用于完成機(jī)器動力源的選擇，控制面板的選擇,并設(shè)置相應(yīng)的報警指示燈;空中控制面板為可移動的控制面板,應(yīng)用操作手柄的復(fù)用完成行走，支腿和工作臂的動作控制;吊籃控制面板安裝在吊籃上,主要用于完成上車動作的控制。

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