混凝土濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作機(jī)理

    混凝土濕噴機(jī)在濕噴過(guò)程，其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比，配比過(guò)程以設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)為主，通過(guò)高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進(jìn)度，其噴出的混凝土?xí)杆倌?，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設(shè)計(jì)過(guò)程需要考慮工作臂長(zhǎng)，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來(lái)設(shè)計(jì)，則需要能?chē)婍敳恳约皞?cè)壁，這對(duì)于工藝設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，有一定的靈活性，更加追求其實(shí)用性。此外，為進(jìn)一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面需要不斷實(shí)踐，設(shè)計(jì)過(guò)程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。

    濕噴機(jī)工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律，設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行，對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

    濕噴機(jī)工作臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    結(jié)合實(shí)際的操作，可以將混凝土濕噴機(jī)工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為俯仰、伸縮和折疊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，既可保證濕噴機(jī)有較大的工作范圍，又能滿足非工作狀態(tài)或行駛時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊的要求。工作臂結(jié)構(gòu)主要由連接座、大臂、中間臂、小臂組成。大臂的內(nèi)外套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為五邊形薄壁箱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)套的后端部和外套的前端部設(shè)計(jì)滑塊，依靠油缸的伸縮使內(nèi)套沿外套的內(nèi)壁滑動(dòng)。小臂的內(nèi)外套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為四邊形薄壁箱形結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)方式和大臂一致。中間臂也設(shè)計(jì)為長(zhǎng)度較短的箱形結(jié)構(gòu)。各節(jié)臂均為薄壁箱形結(jié)構(gòu)，截面尺寸受到結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度的約束，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算和校核。

    3.1工作臂的強(qiáng)度。混凝土濕噴機(jī)在施工時(shí)所承受的力十分大，所以設(shè)計(jì)過(guò)程考慮設(shè)備的強(qiáng)度十分必要，混凝土濕噴機(jī)主要承受?chē)娚漕^的載荷、沿工作臂布置的管道中的混凝土、速凝劑及其自重等載荷。為了滿足施工使用，存在工作臂完全伸出情況，基于這種不利的工作狀況，設(shè)計(jì)后要積極實(shí)踐，找出設(shè)計(jì)過(guò)程不足因素，不斷提高工作臂的強(qiáng)度，提高混凝土濕噴機(jī)使用效率，例如可以在前一種工況下將工作臂所受的載荷和約束進(jìn)行簡(jiǎn)化，可得到計(jì)算模型。由于工作臂的各節(jié)之間采用的是鉸連接，可以采用子結(jié)構(gòu)的方法，對(duì)工作臂以各節(jié)為研究對(duì)象進(jìn)行力學(xué)模型的進(jìn)一步簡(jiǎn)化。

    3.2工作臂的剛度。在混凝土濕噴機(jī)使用階段，工作臂有時(shí)會(huì)全部伸出，在此過(guò)程中設(shè)計(jì)要考慮其剛度，剛度需要調(diào)節(jié)，合理設(shè)計(jì)噴射頭的靈活性，包括轉(zhuǎn)角部分，需要明確余臂的動(dòng)態(tài)位移，在此過(guò)程中轉(zhuǎn)角可以進(jìn)行疊加，包括各個(gè)部位的原件設(shè)計(jì)更要采用有效資源，合理分析技術(shù)發(fā)展，降低傾斜，可以利用轉(zhuǎn)角的疊加和位移實(shí)現(xiàn)其使用價(jià)值。此外，因每個(gè)區(qū)域不同，施工過(guò)程所選取的混凝土濕噴機(jī)也不盡相同，設(shè)計(jì)過(guò)程更要以具體設(shè)備的使用效率為主，強(qiáng)化其剛度。尤其對(duì)于噴頭頂部位置的設(shè)計(jì)，剛度要更加符合標(biāo)準(zhǔn)。

    總之，在對(duì)混凝土濕噴機(jī)進(jìn)行科學(xué)研究時(shí)，要以其設(shè)計(jì)實(shí)用性為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上重視突出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，做到結(jié)構(gòu)的規(guī)范性，在具體工藝要求下，運(yùn)用階段能夠體現(xiàn)其靈活性，也要保證其在運(yùn)行過(guò)程能夠準(zhǔn)確對(duì)相關(guān)各個(gè)部位進(jìn)行全方位噴射，提高混凝土的使用價(jià)值。

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