迪士尼的跳躍機(jī)器人
一隊(duì)機(jī)器人迪士尼研究人員研究匹茲堡新聞上個(gè)月，當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)他們的不受限制的跳躍機(jī)器人在東京的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人國(guó)際研討會(huì)。作為在大眾出版社“Tigger”機(jī)器人，彈跳僵尸占領(lǐng)了技術(shù)的記者和100英畝的樹林里的心一樣。自治彈跳虎技術(shù)僅僅是故事的一小部分，但是。

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跳躍的不僅是理性 他著名的有這么多的樂趣，它也是一個(gè)機(jī)器人的腿非常有用的技能，使肢體不被絆倒處理不平的地形。這種類型的運(yùn)動(dòng)自上世紀(jì)80年代初以來，波士頓一直在發(fā)展動(dòng)力學(xué)的創(chuàng)始人，Marc Raibert和其他人，首先在卡耐基-梅隆大學(xué)，然后在麻省理工學(xué)院建立 早期跳躍機(jī)器人，反彈連接到實(shí)驗(yàn)室在系繩。電纜供電和指令的機(jī)器人，傳感器反饋給計(jì)算機(jī)控制機(jī)器的平衡和軌跡傳遞信息。

什么迪士尼的研究人員試圖完成是消除興風(fēng)作浪，形成一個(gè)獨(dú)立的跳躍的“腿”能把自己的權(quán)力，在鋰聚合物電池的形式（脂），以及計(jì)算機(jī)，將傳感器數(shù)據(jù)平衡控制BOT直立。到目前為止，迪士尼團(tuán)隊(duì)，由Zachary Batts、Joohyung Kim和卡茲山根已設(shè)法保持機(jī)器人跳躍，不受限制，最多19跳或大約七秒。這是研究者的知識(shí)，這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第一次。
如何跳躍機(jī)器人

機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和恰當(dāng)?shù)孛麨榫€性彈性驅(qū)動(dòng)器并行或跳躍機(jī)制采用跳躍是在視頻下面概述。迪士尼的工程師把他們的 機(jī)器人盡可能接近Raibert的原始設(shè)計(jì)是為了能夠用自己的算法來控制彈跳機(jī)器人的平衡。這消除了需要為本實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶懭碌拇a。機(jī)器人的身體坐在一個(gè)驅(qū)動(dòng)萬向節(jié)機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)在四方向手柄移動(dòng)。身體充滿力量，計(jì)算和傳感元件，包括電池、慣性傳感器和微型計(jì)算機(jī)。腿機(jī)構(gòu)對(duì)音圈致動(dòng)器中使用的音頻揚(yáng)聲器的兩個(gè)壓縮彈簧。這些類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常用在需要產(chǎn)生推力的應(yīng)用。兩彈簧支持大多數(shù)的機(jī)器人的重量而音圈提供了向上運(yùn)動(dòng)–這個(gè)推力形成平行或跳躍機(jī)制使機(jī)器人跳線性致動(dòng)器。

文章名稱：迪士尼的跳躍機(jī)器人
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