今天給大家介紹一下Apollo是怎么加速服務(wù)機器人應(yīng)用落地。文章的內(nèi)容小編覺得不錯，現(xiàn)在給大家分享一下，覺得有需要的朋友可以了解一下，希望對大家有所幫助，下面跟著小編的思路一起來閱讀吧。

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前段時間，在南岸保時捷中心舉辦的一場答謝宴中，一臺智能服務(wù)機器人RS-14引來了現(xiàn)場無數(shù)人的目光，它是基于思嵐Apollo（阿波羅）機器人底盤研制的一款展廳服務(wù)機器人。能在現(xiàn)場完美做到開展導(dǎo)引、導(dǎo)覽等功能，最主要的是它能實現(xiàn)自主行走、避障。

Apollo 是思嵐科技推出的新一代中小型機器人開發(fā)平臺，旨在幫助機器人企業(yè)加速服務(wù)機器人產(chǎn)品的落地，無需在機器人底層行走技術(shù)中耗費過多研發(fā)成本和精力。同時提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務(wù)，讓機器人開發(fā)更簡單。

我們都知道機器人實現(xiàn)自主行走的前提是能做到自主定位導(dǎo)航，而Apollo機器人底盤搭載了激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、防跌落等傳感器。并在底盤之上配置深度攝像頭傳感器。同時配合自主研發(fā)的SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，讓機器人實現(xiàn)自主建圖定位及導(dǎo)航功能。

當(dāng) Apollo 處于未知環(huán)境中，無需對環(huán)境進行修改，利用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，具備超高分辨率，不存在誤差累加。同時利用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法尋找路徑并移動到指定地點，無需二次優(yōu)化修飾，可直接滿足人們的使用預(yù)期。

除此之外，基于純軟件方式，無需額外進行輔助鋪設(shè)，可對Apollo進行預(yù)定路線設(shè)置，或通過設(shè)置虛擬墻及虛擬軌道阻止Apollo進入某個工作禁區(qū)。

在工作過程中當(dāng) Apollo 出現(xiàn)電量過低的情況時，可支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電自主導(dǎo)航定位，自動返回充電塢充電。

除以上核心功能外，Apollo的擴展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口，以便用戶快速進行開發(fā)擴展。Apollo可通過有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

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