這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)vscode下要如何配置和開發(fā)ROS項(xiàng)目，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

站在用戶的角度思考問題，與客戶深入溝通，找到獲嘉網(wǎng)站設(shè)計(jì)與獲嘉網(wǎng)站推廣的解決方案，憑借多年的經(jīng)驗(yàn)，讓設(shè)計(jì)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，創(chuàng)造個性化、用戶體驗(yàn)好的作品，建站類型包括：網(wǎng)站設(shè)計(jì)制作、成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、企業(yè)官網(wǎng)、英文網(wǎng)站、手機(jī)端網(wǎng)站、網(wǎng)站推廣、國際域名空間、虛擬空間、企業(yè)郵箱。業(yè)務(wù)覆蓋獲嘉地區(qū)。

引言

在vscode下面配置用于ROS項(xiàng)目開發(fā)的環(huán)境

包括頭文件目錄的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。

vscode頭文件目錄配置安裝“c/c++”插件

到vscode左邊欄的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安裝

生成c_cpp_properties.json

vscode自身配置文件全部在./.vscode/目錄下

但是，在最開始對自己新建的目錄和文件進(jìn)行編輯后，文件夾里面是沒有.vscode目錄的

同時，我們的cpp文件代碼中的 #include <> 這句話是有下劃線警示的，提示找不到文件

這時使用鼠標(biāo)懸浮功能，點(diǎn)擊“紅色燈泡”，點(diǎn)擊edit c_cpp_properties.json選項(xiàng)，vscode會自動在配置文件夾中新建.vscode/文件夾，同時在里面初始化了c_cpp_properties.json文件

輸出編譯命令文件

這時，可能還有一些頭文件找不到，比如ros/ros.h，我們還需要配置一些東西。

用命令行編譯我們寫的c++代碼，同時輸出編譯信息文件，這里以ROS為例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

網(wǎng)頁題目：vscode下要如何配置和開發(fā)ROS項(xiàng)目-創(chuàng)新互聯(lián)
瀏覽路徑：http://aaarwkj.com/article44/gjhee.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供響應(yīng)式網(wǎng)站、App設(shè)計(jì)、網(wǎng)頁設(shè)計(jì)公司、全網(wǎng)營銷推廣、品牌網(wǎng)站制作、商城網(wǎng)站

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請盡快告知，我們將會在第一時間刪除。文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)