樹莓派如何實(shí)現(xiàn)超聲波車牌識(shí)別系統(tǒng)
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樹莓派車牌識(shí)別系統(tǒng)
本系統(tǒng)使用樹莓派4B
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from luma.core.interface.serial import i2c, spi
from luma.core.render import canvas
from luma.oled.device import ssd1306, ssd1325, ssd1331, sh2106
from luma.core.virtual import terminal
import os
import time
from PIL import ImageFont
from aip import AipOcr
from picamera import PiCamera
from time import sleep
#導(dǎo)入 GPIO庫(kù)
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#設(shè)置 GPIO 模式為 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#定義 GPIO 引腳
GPIO_TRIGGER = 27
GPIO_ECHO = 17
#設(shè)置 GPIO 的工作方式 (IN / OUT)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
serial = i2c(port=1, address=0x3C)
device = sh2106(serial)
APP_ID = 'XXX'
API_KEY = 'YYY'
SECRET_KEY = 'ZZZ'
client = AipOcr(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)
def make_font(name, size):
font_path = os.path.abspath(os.path.join(
os.path.dirname(__file__), 'fonts', name))
return ImageFont.truetype(font_path, size, encoding="utf-8")
font = make_font("/home/pi/Python/1602/msyh.ttc", 20)
def distance():
# 發(fā)送高電平信號(hào)到 Trig 引腳
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
# 持續(xù) 10 us
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
start_time = time.time()
stop_time = time.time()
# 記錄發(fā)送超聲波的時(shí)刻1
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
start_time = time.time()
# 記錄接收到返回超聲波的時(shí)刻2
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
stop_time = time.time()
# 計(jì)算超聲波的往返時(shí)間 = 時(shí)刻2 - 時(shí)刻1
time_elapsed = stop_time - start_time
# 聲波的速度為 343m/s， 轉(zhuǎn)化為 34300cm/s。
distance = (time_elapsed * 34300) / 2
print("距離 = {:.2f} cm".format(distance))
return distance
def i2c_12864_print(x,y,text):
with canvas(device) as draw:
draw.text((x, y), text, fill="white", font=font)
def get_file_content(filePath):
with open(filePath, 'rb') as fp:
return fp.read()
while True:
print("測(cè)量長(zhǎng)度")
csblength = distance()
if csblength < 200:
print("程序開始，拍攝照片")
camera = PiCamera()
camera.resolution = (1024, 768)
camera.start_preview()
camera.capture('/home/pi/Python/1602/image.jpg')
camera.stop_preview()
print("拍攝結(jié)束")
image = get_file_content('image.jpg')
result = client.licensePlate(image);
print(result);
carNumber = result["words_result"]["number"]
i2c_12864_print(0,0,carNumber)
break
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